数字孪生体是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

　　EdgeX Foundry是Linux基金会发布了一个开源物联网边缘计算项目。它是一个简单的互操作性框架，独立于操作系统，支持任何硬件和应用程序，促进设备、应用程序和云平台之间的连接。

　　Gazebo是一个三维多机器人动力学仿真。它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人。Gazebo使用了一个分布式架构，其中有独立的库，用于物理模拟、呈现、用户界面、通信和传感器数据仿真。

　　ROS是专为机器人软件开发所设计出来的一套次级操作系统，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

　　Zephyr的目标是构建一个针对资源受限设备的小型、可裁剪的实时操作系统(RTOS)，支持多种硬件架构，可以在小至8kB内存的系统上运行。Zephyr项目非常适合构建简单的传感器网络、可穿戴设备以及小型物联网网关。

　　Open CASCADE是由法国Matra Datavision公司开发的CAD/CAE/CAM软件平台，是世界上最重要的几何造型基础软件平台之一，主要用于开发二维和三维几何建模应用程序，包括计算机辅助设计系统、制造或分析领域的应用程序、仿真程序或图形演示工具。

　　FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

　　最为流行的 Git 管理，提供代码审核、Bug 跟踪等功能，提供 CI/CD 功能